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    CTH300 主控模块(C37-02/C36-01/C35-01/C37-00/C36-00/C35-00)

    订货号:CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2/CTH3 C37-000S1/CTH3 C36-000S1/CTH3 C35-000S1

    规 格:C37-02:32MB程序数据空间,120KB掉电保持数据,55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本;(推荐) C37-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C36-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C35-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C37-00:(计划停产) C36-00:(计划停产) C35-00:(计划停产)

    概览

    型号

    规格参数

    订货号

    C35-00

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口(计划停产)

    CTH3 C35-000S1

    C36-00

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion(计划停产)

    CTH3 C36-000S1

    C37-00

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(计划停产)

    CTH3 C37-000S1

    C35-01

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口(推荐)

    CTH3 C35-001S2

    C36-01

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion(推荐)

    CTH3 C36-001S2

    C37-01

    CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(推荐)

    CTH3 C37-001S2

    C37-0232MB程序数据空间,120KB掉电保持数据,55M扩展总线,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个CAN口,1个USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能和CNC功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。CTH3 C37-002S2


    技术参数


    产品型号

    C35-00

    C36-00

    C37-00

    C35-01

    C36-01

    C37-01

    C37-02

    物理特性

    尺寸(W×H×D)

    34×115×101.6 mm

    功耗

    19.2W

    内存

    用户程序空间

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    掉电保持空间

    32KB

    64KB

    120KB

    电源特性

    额定输入电压

    24V DC

    输入电压范围

    20.4V~28.8V DC

    输入电流

    0.8A

    极性反接保护

    总线电源电压

    +5V DC

    总线电源电流

    1.6A

    隔离

    外部电源与系统电源之间隔离

    LED指示灯特性

    24V电源指示灯(绿色)

    亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

    SF指示灯(红色)

    亮起:系统故障,熄灭:无错

    BF指示灯(红色)

    亮起:总线故障,熄灭:无错

    RUN指示灯(绿色)

    亮起:系统运行,熄灭:系统停止

    STOP指示灯(橙色)

    亮起:系统停止,熄灭:系统运行

    RJ45网口指示灯

    绿色

    闪烁:连接,熄灭:未连接

    黄色

    亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

    CAN口指示灯

    绿色

    --

    数据接收指示灯

    黄色

    --

    数据发送指示灯

    实时时钟

    掉电保持

    掉电保持时间约112小时(典型值)

    精度

    每月偏差<60秒

    读取/设置实时时钟

    通过指令setrtc读取/设置

    保护功能

    电源保护

    供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

    接口保护

    通讯端口防雷保护

    扩展I/O能力

    1个CPU支持INT-00机架数

    4

    每机架支持最多模块数

    除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

    1个CPU支持ECT-00从站数

    最多128个

    每ECT-00支持模块数

    最多支持8个模块

    隔离

    电源隔离

    外部电源与系统电源之间隔离

    通讯隔离

    以太网、RS485隔离、CAN隔离


    产品型号

    C35-00

    C36-00

    C37-00

    C35-01

    C36-01

    C37-01

    C37-02


    支持CODESYS平台SP4版本

    支持CODESYS平台SP11版本

    EtherNET通讯口

    通讯接口

    1个EtherNET口

    波特率

    10/100Mbps自适应

    协议类型

    CODESYS定制协议,基于UDP和TCP,支持以太网编程和CPU间以太网通信,支持SOCKET自由通信。

    每段最大电缆长度

    100m直连

    一个站点最大连接数

    UDP支持最大16个连接,TCP支持最大32个连接。

    DHCP功能支持
    远程监控/编程功能支持
    隔离通信口隔离

    EtherCAT通讯口

    通讯接口

    1个EtherCAT接口

    最大站点数

     

    每个主站最多支持128个EtherCAT从站每个主站

    协议类型

    EtherCAT

    支持功能

    支持分布时钟配置

    支持启动参数配置

    支持配置PDO参数和映射

    支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID

    每段最大电缆长度

    100m

    波特率

    10/100Mbps自适应

    隔离

    通信口隔离

    RS485通讯口

    通讯接口

    1个RS485通讯口

    最大站点数

    每个网络最多1个主站和31个从站

    协议类型

    Modbus主站/从站协议

    Modbus波特率

    1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps

    隔离

    通信口隔离

    CANopen通讯口

    通讯接口

    --

    1个CAN通讯主站接口

    最大从站点数

    1个主站后面最多可连接32个从站

    协议类型

    CANopen DS301标准协议

    支持功能

    支持自动启动CANopen Manager

    支持可选从站轮询

    支持启动从站

    支持NMT

    支持同步生产

    支持同步消耗

    支持心跳产生

    支持激活时间创建

    传输速率(kbit/s)

    1000

    800

    500

    250

    125

    50

    20

    最大长度(m)

    25

    50

    100

    250

    500

    1000

    2500

    隔离

    通信口隔离


    典型应用
    安装规格

    图片11.png


    电源接口定义

    4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

    符号

    信号定义

    图片3.png 

    L+

    +24V电源

    M

    +24V电源地

    图片10.png

    大地

    --

    --

     

    USB接口定义

    USB接口

    位号

    信号

    信号定义

    图片4.png 

    1

    V_BUS

    +5V电源

    2

    Data-

    数据-

    3

    Data+

    数据+

    4

    GND

     

     EtherNET/EtherCAT接口定义

    RJ45网口

    位号

    信号

    信号定义

    图片5.png 

    1

    TX+

    数据发送正端

    2

    TX-

    数据发送负端

    3

    RX+

    数据接收正端

    4

    TERM

    --

    5

    TERM

    --

    6

    RX-

    数据接收负端

    7

    TERM

    --

    8

    TERM

    --

    连接器外壳

    PE

    机壳接地

    绿色指示灯

    作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

    黄色指示灯

    作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

     

     CAN接口定义

    RJ45网口

    位号

    信号

    信号定义

    图片6.png

    1

    CAN_H

    数据发送正端

    2

    CAN_L

    数据发送负端

    3

    --

    --

    4

    --

    --

    5

    --

    --

    6

    --

    --

    7

    CAN_GND

    CAN的地

    8

    --

    --

    连接器外壳

    PE

    机壳接地

    绿色指示灯

    作为CAN数据接收状态指示

    黄色指示灯

    作为CAN数据发送状态指示

     

    RS485接口定义

    Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

    6位可拆卸端子

    信号

    信号定义

    图片7.png 

    A0

    PORT0接口RS485信号A

    B0

    PORT0接口RS485信号B

    SG

    PORT0接口RS485信号地

    A0

    PORT0接口RS485信号A

    B0

    PORT0接口RS485信号B

    SG

    PORT0接口RS485信号地

     

     拨码开关定义

     

    两态开关

    位号

    拨码方向

    信号定义

    图片8.png 

    ON

    向上

    系统运行

    OFF

    向下

    系统停止

    DIP开关

    位号

    符号

    信号定义

    图片9.png 

    1

    Term-PORT0

    终端电阻开关1(PORT0)

    ON:有终端电阻;OFF:无终端电阻

    2

    NC

    保留

    3

    NC

    保留


    样本/手册/软件

     

    类型名称下载
    选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
    用户手册

    CTH300-C系列逻辑控制器用户手册

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